楽しく遊ぶための初心者にもわかる電子工作のヒント

DCモーター用ドライバーNJU7386を使ってみる

  

長い文章です。パソコンでお読みいただくことをおすすめします。

前のページでは、DRV8832のモジュール化されたモータードライバーで、アナログ的にモーターの速度を変える使い方ができることを紹介しました。

ただ、小型のDCモーターを低速回転で使おうとすると、低速ではトルクが小さいので、使い勝手があまり良くないという理由があるのか、先に示した3つのモータドライバーの他の2つは、モーターの回転方向変える機能に特化しているようです。

手持ちのモータードライバー

モータードライバーはIC部品で、本来はデジタル的に使うと、いろいろな付帯動作などを考えれそうですが、このHPはアナログ回路を基本にしていますので、ここでは、右の小さなNJU7386を使って、実際に使うモーターを使う状態を想定した回路を作ってみましょう。


ドライバーの使用を考える前に

DCモーターの回転方向を変えるには、モーターに加わる電圧の極性を変えればいいので、例えば、下図のように、2回路2接点スイッチを使うことで簡単にそれができるでしょう。

回転方向をスイッチで変える回路例

この場合、逆転時にモーターに大きな負荷が加わりますので、トグルスイッチの中立位置(中点でOFF)のあるものを使って反転時のインターバルをとるのがいいかもしれません。

モータードライバーを使うと、このような方法ではなく、無接点でHブリッジ回路(4つのスイッチで電流方向を切り替える方法)を使っているものが多く、さらに、停止中には電気的にブレーキを掛けた状態になるように考えられていたり、突入電流や過電流などに対する安全回路を含んでいるなど、部品は安価な割には、いろいろな配慮をされているので使い方が広がるでしょう。

ここでは使うモータードライバーNJU7386RB1は、1.8~5.5Vの電源電圧で使用できるもので、モーター電圧と電源電圧を3V程度で共通にすると使いやすく、さらに、ブレッドボード上での工作ができるように、秋月電子さんからモジュール化基板が販売されていますので、それらを使って実際の動作をさせてみましょう。


基板にモータドライバーICをはんだ付けする

最初にドライバーICを基板にはんだ付けする必要があります。 丸印のマークの位置を合わせてはんだ付けをします。

はんだ付け方法の詳細は他の方の記事やユーチューブに紹介されているものを参考にしていただくといいでしょう。

先端の平らなハンダゴテを使って、この場合は、一度に4本の足にハンダを流し、ハンダゴテを外側にずらせると、不要なハンダがついたりしないで、写真のように簡単にうまく仕上がります。

NJU7386RB1のモジュール化

頭の平らなコテを使います

出来上がり拡大

基板のパターンを見ると、4と8の穴が本体につながっていないように見えますが、しっかりと設計されていますので、この状態でOKです。(もともと、NJU7386の3と7はICの内部配線もないので使いません)


ブレッドボードを使ってつくる回路例

今回考えたNJU7386RB1を使った回路

ICの端子は次のようになっています。

NJU7386RB1の端子図

組み立てた回路の外観

ここで使うモーターはタミヤのギヤボックスに付属のFA130(相当品)で、2回路2接点のスイッチ2個、0.1μFのノイズ防止用のコンデンサなどを取り付けます。

タミヤさんからは、工作に使えそうな楽しい部品類がたくさん販売されていますのでチェックしておくと面白そうな「使える部品」が見つかるかもしれません。

(PR)TAMIYA SHOP ONLINE

回路の拡大

使用する部品はブレッドボードに挿しやすいように追加工をします。

ピンを付けました リードを付けました

ジャンパー線をはんだ付けしておいてもいいでしょう。 これによって、ブレッドボードの真ん中の溝を使って上手く左右が分離できます。

回路の最終形

さあ、運転してみましょう

電圧をかけるロジックは下表のようになっています。 Hは電圧がかかっている状態、LはGNDにつながれて電圧がかかっていない状態です。

この回路では、スイッチが押されていないと、端子はGNDに繋がれており、スイッチを押すと「H」に状態になります。

実は、上の回路は、回転方向を変えるだけなら、もっと簡単にできるのですが、反転時の過電流の防止や、スイッチを押していない状態などが下のロジック状態になるような回路にしました。

ロジック表

これなら、クレーンなどを作って、アームを上下したり、何かを釣り上げるなどの動作でも、充分なパワーがありそうです。

さらに、前のページで紹介した、速度を変えることができるモータードライバーを使っても、また面白い動作や仕組みをさせることができそうですね。

以上、何か参考になりそうな内容であれば、是非試してみてください。


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(来歴)R2.9記事作成

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